1. Latihan Batu Pneumatik (Dikuasakan Udara)
Prinsip Kerja: Dikuasakan oleh udara termampat. Udara bertekanan tinggi yang dihasilkan oleh pemampat udara memasuki silinder, memacu omboh ke hadapan pada kelajuan tinggi untuk memukul keluli gerudi (shank) untuk pecah batu. Pada masa yang sama, motor udara atau mekanisme gear memacu keluli gerudi untuk berputar. Mekanisme pembilasan (biasanya air atau udara termampat) digunakan untuk mengeluarkan keratan batu.
Ciri & Aplikasi: Latihan ini mudah dalam struktur, ringan, sangat mudah alih dan selamat untuk digunakan dalam persekitaran mudah terbakar dan meletup (seperti lombong arang batu bawah tanah). Mereka kini adalahpaling banyak digunakanjenis gerudi batu. Walau bagaimanapun, kelemahan mereka termasuk penggunaan tenaga yang tinggi dan keperluan untuk pemampat udara dan saluran paip bekalan udara yang kompleks.
2. Gerudi Batu Hidraulik
Prinsip Kerja: Dikuasakan oleh minyak hidraulik tekanan tinggi yang dibekalkan oleh stesen pam hidraulik. Minyak tekanan tinggi menolak omboh di dalam silinder hidraulik dalam gerakan salingan frekuensi tinggi untuk memukul keluli gerudi. Pada lejang pemulangan, motor hidraulik atau mekanisme gear memaksa keluli gerudi berputar mengikut sudut tertentu.
Ciri & Aplikasi: Gerudi batu hidraulik ialah peralatan utama untuk projek berskala besar moden (seperti lombong besar, lebuh raya, dan terowong kereta api). Mereka menawarkan kelebihan yang ketara, termasukkelajuan penggerudian yang cepat, kecekapan penghantaran tenaga yang tinggi, penggunaan tenaga yang rendah, dan bunyi yang rendah. Walau bagaimanapun, kos peralatan mereka tinggi, mereka mempunyai keperluan yang sangat ketat untuk kebersihan minyak hidraulik, dan penyelenggaraan agak rumit.
3. Gerudi Batu Elektrik
Prinsip Kerja: Digerakkan sepenuhnya oleh motor elektrik. Motor menggunakan amekanisme rod penyambung engkoluntuk menukar gerakan putaran kepada daya hentaman salingan pada keluli gerudi, sambil pada masa yang sama memacu keluli berputar untuk penggerudian. Mereka dilengkapi dengan mekanisme pembilasan khusus.
Ciri & Aplikasi: Mereka tidak memerlukan pemampat udara atau saluran paip bekalan udara, menjadikannya padat dalam struktur. Mereka adalahamat sesuai untuk tapak pembinaan dengan bekalan kuasa tetapi tiada sumber udara. Kelemahan mereka termasuk mobiliti yang agak lemah disebabkan oleh had panjang kabel, dan perhatian khusus mesti diberikan kepada keselamatan elektrik dalam persekitaran basah.
4. Gerudi Batu Pembakaran Dalam (Berkuasa Petrol)
Prinsip Kerja: Sumber kuasa serba lengkap, tidak memerlukan elektrik luar atau udara. Mereka menggunakankuasa pembakarandaripada enjin pembakaran dalaman dua lejang kecil (biasanya berbahan api petrol) untuk terus memacu omboh dan memukul keluli gerudi. Gas ekzos atau saluran udara khusus digunakan untuk meniup keratan batu.
Ciri & Aplikasi: Mudah dikendalikan dan sangat mudah alihdireka khusus untuk tapak pembinaan terpencil tanpa sumber kuasa atau udara. Tanpa sekatan oleh rupa bumi, ia boleh beroperasi di pergunungan, tanah rata dan persekitaran suhu yang melampau (cth, -40 darjah ), dengan kedalaman penggerudian ke bawah sehingga beberapa meter. Ia digunakan secara meluas dalam penerokaan geologi dan perlombongan di kawasan yang sukar dicapai. Kelemahan mereka adalah pelepasan ekzos dan bunyi bising yang tinggi, menjadikannya tidak sesuai untuk kegunaan jangka panjang dalam terowong tertutup.
